城市轨道交通信号系统沿用铁路的制式，但由于站间距离更短、运行速度更低、客运量更大，与铁路信号系统仍有很大不同。城市轨道交通信号系统通常由列车自动控制系统（ATC）和车辆段信号系统组成。其中，ATP系统通过实时的测速和测距，负责列车的速度监控和超速防护；ATO系统调节列车速度和进站定点停车，控制车门与屏蔽门，完成站间自动运行；ATS系统监督和控制列车状态，指挥列车运行；车辆段信号系统中设备与调度中心相通，实现车辆段的进路控制，并与行车指挥中心交换信息。列车的运行与维修相互衔接、互为一体，保证运行安全，提高行车效率。

　　轨道交通信号系统是轨道交通设备中的重要组成部分，按应用场景一般分为铁路信号系统和城市轨道交通信号系统。其中铁路信号系统一般是指铁路上应用的联锁、列控、行车指挥等设备的总称，是保障列车安全运行的重要组成部分，关乎整个轨道交通系统安全、高效运行。随着轨道交通列车运行速度与行车密度的不断增加，其对信号系统的要求也越来越高。而随着微电子、控制、信息技术的飞速发展，现代轨道交通信号系统已不仅仅是保障列车安全运行的组成部分，而是整个轨道交通系统安全、高效运行的控制系统。

　　2011年中国轨道交通信号系统市场规模为96.2亿元，2020年中国轨道交通信号系统市场规模增长至317.8亿元，2011年以来规模复合增速为14.20%。预计2023年中国轨道交通信号系统市场规模有望突破430亿元。

　　中国轨道交通行业信号系统领域的有关核心技术最早主要被西门子、泰雷兹、阿尔斯通等外国厂商所掌握。伴随着中国轨道交通事业的飞速发展，中国轨道交通信号系统走出了一条由引进、吸收、自主创新到逐步领先的特色发展之路。国内厂商引进或自主研发FAO产品。对于更先进的车车通信技术，国内外厂商处于同步研究阶段。

　　目前，轨道交通信号系统领域国内外厂商竞争力相当，产品国产化率高。交控科技/众合科技是国内代表性企业。2021年交控科技轨道交通信号系统相关市场营业收入为22.81亿元，较2020年增长4.29亿元；众合科技轨道交通信号系统市场营业收入为21.37亿元，较2020年增长5.02亿元。

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