金融界2023年11月21日消息，据国家知识产权局公告，北京小米移动软件有限公司取得一项名为“飞行时间模组标定方法、装置、系统及终端设备“，授权公告号CN112198494B，申请日期为2019年6月。

　　专利摘要显示，本公开是关于一种飞行时间模组标定方法、装置、系统及终端设备，属于测试领域。所述方法包括：获取调制光经过光电转换得到的电信号，所述调制光是接收到的由飞行时间模组发出的光强周期性变化的光信号；确定所述电信号的波形上各个基准点处的相位值；基于每个所述基准点处的相位值，确定出任意相位值对应的相位补偿值。